摘要：机器人概念再度上演涨停潮，成为当前A股市场热点风口，其中细分领域“灵巧手”概念成为领涨主线，其中南京化纤（600889）股价在近12个交易日连续涨停，市场人士解析，后市涉足“灵巧手”概念的上市公司值得关注，如吉华集团（603980），据悉公司参股的宇树科技自研的“灵巧手”已经上线。由于近期特斯拉宣布在机器人灵巧手方向取得重要进展，从而引发“机器人灵巧手”概念成为机器人板块的领涨主线。事实上，作为“机器人灵巧手”概念的代表，南京化纤（600889）股价迎来暴涨，点燃了市场情绪，其他相关概念股捷昌驱动（603583）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）等多只“机器人灵巧手”概念相关上市公司股价均呈现连续涨停的走势，所以涉足“机器人灵巧手”概念的吉华集团（603980）值得关注。
周二A股市场机器人板块依然呈现强势走势，相关概念股持续上演股价涨停潮。从盘面来看，在领涨龙头品种南京化纤（600889）近12个交易日股价连续“一”字涨停，迅速翻了3倍的刺激下，巨轮智能（002031）、泰尔股份（002347）、日发精机（002520）、肇民科技（301000）、山东矿机（002526）、捷昌驱动（603583）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、恒辉安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龙集团（603949）、盛通股份（002599）、神州高铁（000008）、精工科技（002006）、亚威股份（002559）、文一科技（600520）、安控科技（300370）、联诚精密（002921）、奥拓电子（002587）、远大智能（002689）、浙大网新（600797）、龙洲股份（002682）、黄河旋风（600172）、福龙马（603686）、华培动力（603121）、中安科（600654）等近30家机器人概念股封于涨停。显然，由于近期特斯拉宣布在机器人灵巧手方向取得重要进展，从而引发“机器人灵巧手”概念一跃成为机器人板块的领涨主线！事实上，作为机器人板块的领涨龙头，近12个交易日股价连续“一”字涨停的南京化纤（600889），其股价暴涨的根本逻辑基础，或是源于“公司收购的南京工艺是滚珠丝杠第一梯队，广泛应用于机器人灵巧手等关节”，因而南京化纤（600889）是机器人灵巧手概念股领涨股。由此，南京化纤（600889）在12个交易日股价迅速翻3倍的效应或致整个A股市场对于“灵巧手”概念有着给予极大价值重估的预期。因此，“机器人灵巧手”成为机器人板块领涨主线的大背景下，多只涉及“机器人灵巧手”概念的上市公司如捷昌驱动（603583）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）等的股价在近期均出现了连续涨停，今天首板涨停的“机器人灵巧手”概念还包括光洋股份（002708）、雪龙集团（603949）、盛通股份（002599）等。值得关注的是，吉华集团（603980）投资的宇树科技自研的灵巧手已经上线。与宇树科技存在合作关系的盛通股份（002599）和参股宇树科技的雪龙集团（603949）其股价在周二已涨停。
特斯拉在“人形机器人灵巧手”方面取得重大进展
作为“机器人灵巧手”概念的代表，南京化纤（600889）连续12个交易日“一”字涨停的效应，使得“机器人灵巧手”成为机器人板块的领涨主线！除了南京化纤（600889）连续封出12个涨停，捷昌驱动（603583）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）等“机器人灵巧手”相关概念股在近日股价均呈现连续涨停。
2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。
近日，特斯拉在其X平台官方账户发布了一段人形机器人Optimus的最新视频，展示了其左手配备的全新一代灵巧手。这一进展标志着特斯拉在人形机器人技术领域的又一重要突破，显著提升了机器人的交互能力和精细操作水平！视频中Optimus的灵巧手不仅能够灵活地接住并放下网球，还展示了其在抓取和操作物体方面的能力，预示着未来智能机器人将在生活和工作中扮演更加关键的角色。
需要引起高度关注的是，灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师MilanKovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度。
“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人‘最后的一厘米’。”这是清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春一直以来的观点。
灵巧手是机器人的一种新型末端执行器，也是截至目前最像人手的机械手。
申万宏源的研究报告认为，灵巧手热度爆发的根源是，人形机器人经过一年以上的迭代后，行走、平衡等运动能力已经基本实现，未来要在具体场景实现具体功能，灵巧手的感知和操控是重要突破方向。“触觉是仅次于视觉的重要信息来源。”
以特斯拉Optimus为例，未装配灵巧手的一代可以抓取重物但是仅能凭视觉判断能否抓住，但是对于鸡蛋这类球形表面且光滑、表面脆弱的物体仅凭视觉无法确认力度和是否抓稳。二代装配的灵巧手指腹有触觉传感器，可以仅用双指抓住鸡蛋，通过压力和摩擦力等判断是否抓稳。
除触觉外，人手还具有较高的自由度。据《手部姿态估计方法综述》，人手自由度共有26个，其中本体自由度20个，手腕自由度6个。如今还没有能超越人手灵活性的机械手。
浙商证券预计，到2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元。
开源证券最新发布的研究报告认为，特斯拉最近在人形机器人领域所取得的重大进展，使得灵巧手有望成为竞争格局最好的环节，因此应重点关注在人形机器人灵巧手方面有重要突破的上市公司。
因此，在特斯拉人形机器人在灵巧手方面取得重大进展的重磅利好刺激下，A股市场上涉及人形机器人灵巧手方向的相关上市公司股价在近期纷纷大涨！
作为机器人板块的领涨龙头，近12个交易日股价连续“一”字涨停的南京化纤（600889），其股价迅速翻3倍以上的根本逻辑基础，或是源于“公司收购的南京工艺是滚珠丝杠第一梯队，广泛应用于机器人灵巧手等关节”。其它“机器人灵巧手”概念的上市公司如捷昌驱动（603583）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）等的股价在近期均出现了连续涨停。
捷昌驱动（603583）与浙江灵巧智能共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手等核心零部件的研发生产，其股价在近3个交易日连续涨停；五洲新春（603667）具备行星滚柱丝杠配套能力、量产能力，同时是国内极少的能生产灵巧手用4毫米以下微型滚珠丝杠的供应商，其股价连续3个交易日封涨停；大业股份（603278）正在研究开发人形机器人灵巧手用钢丝牵引，其股价连续3个交易日涨停；日发精机（002520）的数控螺纹磨床于2023年研发完成，用于加工新能源汽车、人形机器人等行业的丝杆与螺母，其股价也是连续3个交易日封涨停；股价连续4个交易日封涨停的广田集团（002482），其子公司深圳广田机器人的自然人股东刘云辉在机器人灵巧手的理论和实验研究上做出了独创性的贡献。
埃夫特（688165）和均普智能（688306）在近3个交易日的累计涨幅均超过40%。其中，埃夫特（688165）表示公司研发的内容包括不限于自主人形机器人开发、灵巧手项目、ide项目、ebox项目等；均普智能（688306）在滚珠丝杠装配装备检测环节有领先技术优势，公司对人形机器人行业高度重视，已经成为公司的重点发展方向。
另外，今天首板涨停的“机器人灵巧手”概念还包括恒辉安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龙集团（603949）、盛通股份（002599）等。其中，雪龙集团（603949）和盛通股份（002599）这两家上市公司在周二股价双双涨停值得高度关注，因为这两家上市公司一家是参股宇树科技，另一家是和宇树科技存在合作关系。由此，同样是参股宇树科技的吉华集团（603980）后市值得重点关注。
从以上图表我们可以看到，这十余家涉及“机器人灵巧手”概念的上市公司，在近期股价均出现了相当程度的涨幅。
公开资料显示，吉华集团（603980）通过参股的浙江容腾创业投资合伙企业（有限合伙）间接投资了杭州宇树科技有限公司。
根据公开资料，吉华集团（603980）大手笔投资的宇树科技主要产品包括消费级四足机器人、行业级高性能通用四足机器人和人形机器人，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，其中四足机器人的销量占全球的60%以上。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。
2023年8月，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人H1，售价9万美元。2024年5月，宇树科技的第二代人形机器人G1登场，G1的起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市场上人形机器人的价格，引起轰动。其中，宇树科技最具有代表性的产品是消费级机器狗Go2、工业级机器狗B2和人形机器人H1。
宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。
宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在四足机器人领域达到全球技术领先水平。
事实上，在人形机器人灵巧手这个方向，吉华集团（603980）投资的宇树科技一直以来有着精细化的布局与战略侧重。根据宇树科技最新批露的信息，公司自研的灵巧手已经上线，一个最直观的例子是，宇树人形机器人的手部从H1的圆疙瘩变成了G1的三指灵巧手，可以舞棍、开可乐、砸核桃……
以下是相关媒体在今年5月对宇树科技创始人兼CEO王兴兴的采访中有关宇树科技机器人灵巧手的相关内容。王兴兴明确表示，宇树科技机器人的灵巧手，是宇树科技自己研发的。
2024年3月26日，同样参股宇树科技的景兴纸业（002067）在投资者互动平台上公开表示，参股公司杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。因此，同样是参股宇树科技的雪龙集团（603949）以及与宇树科技存在合作关系的盛通股份（002599）这两家上市公司的股价出现上涨，还有另外一家参股宇树科技的上市公司七匹狼（002029），其股价在近3个交易日的累计涨幅高达25%。
总之，由于近期特斯拉宣布在机器人灵巧手方向取得重要进展，从而引发“机器人灵巧手”概念一跃成为机器人板块的领涨主线。事实上，作为“机器人灵巧手”概念的代表，南京化纤（600889）在近12个交易日股价迅速翻3倍的效应刺激了A股市场对于“机器人灵巧手”概念的关注热情。随着近日南京化纤（600889）、捷昌驱动（603583）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）等多只“机器人灵巧手”概念相关上市公司股价均呈现连续涨停的走势，同样涉足“机器人灵巧手”概念的吉华集团（603980）值得关注。
