外观方面，新增的es200和es260两款车型在前脸设计上没有太大区别，es的前脸采用纺锤造型的进气格栅设计，两侧大灯的设计非常的犀利，底部两侧通风口设计让新车显得更加年轻，车身侧面的线条很流畅，车顶配备全景天窗，车顶行李架设计也让新车的实用性得以提升。es200的车身尺寸为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米，es260的车身长度和轴距相比旧款车型有所增加。

雷克萨斯ES200内饰设计上，整体看上去简单大气，前操控台看上去非常的具有层次感，中控采用了一块内镶式液晶显示屏，集成了多媒体导航为一体的配置，操作起来也是非常的方便，换挡处采用了旋钮式的换挡方式，提升了整车的高级感。

雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。

雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。

雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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