外观方面，全新奥迪A6allroad探索家延续了全新A6avant的设计语言。前脸部分大嘴式中网格栅与两侧狭长大灯组相贯通，并且车身侧面采用掀背式造型，车身尺寸方面，新车长宽高分别为4951/1902/1498毫米，轴距为2925毫米，相比标轴版车型长度略有加长，宽度与高度略微增宽，但高度有所增加，轴距不变。

内饰方面，新车内饰整体采用了奥迪最新的家族式设计，配备全液晶仪表盘以及由上下两块触控屏所组成的中控台，此外，新车将配备三辐式多功能方向盘及电子挡杆。此外，官方表示新一代奥迪A6allroad探索家将提供空气悬架系统，支持最高140毫米的离地间隙。传动系统将搭载7速双离合变速箱，并配备四轮驱动系统。

长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

奥迪A6Allroad探索家55TFSIquattro尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。

奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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