马斯克终于揭晓了自动驾驶为什么坚持以纯视觉为核心的感知系统的原因,我认为他的理由是有根据的 我们平常在开车时,基本上就是靠眼睛来进行驾驶,而特斯拉就是模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统,而且他的车辆的摄像头能够提供360度的视野,探测距离也远超人眼。 那么中国很多的电车公司是采用激光雷达和雷达与视觉结合,这个融合加载,表面看好像是多了个优势,更全面的进行对车辆行人的判断,然而这个却是忽略了雷达的不稳定性,我做过上百个停车场,我对于这种雷达太了解,最大毛病就是有时莫名其妙会出错,有时重启下好了,有时要恢复设置,当然他们用的是更好的,但就是当真正有问题时,怎么让汽车合理驾驶很难平衡,视觉系统却是基于显式光子计算的技术,在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。 我装海康摄像头,现在摄像头已是远超人眼,哪怕漆黑一片,也是清清楚楚,这个就是视频优势。 当然我认为两种技术方案,都是可行,就是雷达要放在尽量低的权限。蔚来李斌的技术真的是好事多磨,换电站、激光雷达、纯电,真是太难了。其实卖车现阶段就简单点,像比亚迪一样把量先跑起来。
马斯克终于揭晓了自动驾驶为什么坚持以纯视觉为核心的感知系统的原因,我认为他的理由
神射手的技术
2024-12-05 06:28:02
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