堵车的时候最烦这类跟车距离非常近、吸着你车尾的后车。
尤其是在流媒体后视镜里,每次跟停刹车稍微重一点,就会担心被追尾……
这也是一个智驾在跟车场景需要优化的细节。
我自己在开车的时候,为了防这一类司机一般都会先刹的重一点,把速度降下来,然后再缓慢地跟到前车后面。
一方面是给自己留够反应的空间,另一方面可以强行先把后车的速度压下来,避免突然停下来后车反应不过来。
但现在智驾可能因为延迟的问题,也可能因为策略颗粒度不够细的问题。
跟车时候的刹车多是先刹得柔一些保舒适性,发现制动力不够了再逐渐增加,刹车更多是一个从轻到重的过程,但我自己开多是先重再缓。
图三是正常人的跟车距离,图四五六是贴着你屁股的跟车距离。