关注智驾的朋友最近应该都会有一个感受 理想的智驾真的追上来了， 虽然关于第一梯队排名顺序大家各执一词 但是华为、理想、小鹏代表第一梯队应该没什么意见 理想从先验开城的智驾垫底，完成了真第一梯队的逆袭 理想是如何实现反超的呢 这里我不想讨论老板战略重视，公司资源投入，全员执行力强这些外在维度，尝试从技术上分析下原因 在我看来其实就是【架构足够领先，数据足够优秀】 时间回到23年，理想在智驾开城上非常困扰，早期制定的NPN先验信息搭配高精地图的策略，越往后边际成本越高，收效甚微，NPN跟高精地图一样永远都有收不完的长尾。 理想意识到这条路可能要走到黑了 于是内部开始了新方案的预研，理想的端到端智驾方案大约从2023年11月立项，原本计划于2024年底量产上车。 今年初，智驾高层亲赴美国看到了特斯拉的端到端智驾效果后，决定全速推进端到端方案。 团队搭建了端到端+VLM的技术框架。 4月，理想经历了公司层级的收缩调整，智驾团队从千人级缩减到数百人。 不过由于端到端效果方案超出预期，今年10月23日，理想已经向智驾Max版本用户全量推送端到端智驾方案。 为什么人数变少了，反而效果更快更好了呢 原因就在端到端不吃人头更吃数据 理想的One Model➕VLM双系统架构 是获得诺贝尔奖的经典大小脑设计 ➽日常典型路况靠老司机的经验和直觉，快且高效 ➽极端复杂路况靠高级AI推理和分析，稳且安全 就是这套足够领先的技术架构，加上理想足量的Max车队 让模型数据的飞轮跑的飞起，迭代速度更是快到媒体老师都测不过来 最后做到了国内第一家全量推送车位到车位 华为ADS3.2反而停留在了媒体测试阶段 那华子为什么看起来慢了呢 在我看来也很简单——华为规则时代做的太好了，壮士断腕放弃规则，有点尾大不掉 熟悉智驾的都知道在全国都能开时期 华为确实是独一档的遥遥领先，工程师的水平和数量，决定了华为可以把规则写的更细更全，ADS2.0打磨的非常成熟 ADS3.0的首个版本甚至还不如2.0的给人的体验好 友商端到端的进步速度华为看在眼里 华子最后还是决定放弃规则全面拥抱端到端 这就导致节奏慢了一拍，进化速度没有友商快 华子这波调整，是个好事 毕竟华子的执行力在行业也是恐怖的存在 在华子的目标里，没有并驾齐驱，只有遥遥领先 遥遥领先的大版本马上就来