在特斯拉人形机器人的制造过程中，涉及到多个关键部件和相关公司。

以下是各个部件的详细信息及其市场占比和相关概念股：

1. 旋转执行器，总价值33600元，占比26%。

1) 无框力矩电机：14个，单价600元，总价值8400元，占比7%。

相关公司包括拓普集团、步科股份、昊志机电、汇川技术、禾川科技、雷赛智能。

2) 谐波减速器：14个，单价800元，总价值11200元，占比9%。

相关公司包括绿的谐波、双环传动、昊志机电、汉宇集团、国贸股份、中大力德、豪能股份、精锻科技、新时达（行星减速器）、优德精密（RV减速器）。

3) 轴承：14个，单价100元，总价值1400元，占比1%。

相关公司包括五洲新春、长盛轴承。

4) 力矩传感器：14个，单价800元，总价值11200元，占比9%。

相关公司包括昊志机电、柯力传感、八方股份。

5) 编码器：14个，单价100元，总价值1400元，占比1%。

相关公司包括汇川技术、禾川科技、奥普光电。

2. 直线执行器，总价值40600元，占比32%。

1) 无框力矩电机：14个，单价600元，总价值8400元，占比7%。

相关公司与旋转执行器相同。

2) 行星滚珠/梯形丝杆：14个，单价1300元，总价值18200元，占比14%。

相关公司包括力星股份、鼎智科技、南方精工、贝斯特、五洲新春、三联锻造。

3) 轴承：14个，单价100元，总价值1400元，占比1%。

相关公司与旋转执行器相同。

4) 力矩传感器：14个，单价800元，总价值11200元，占比9%。

相关公司与旋转执行器相同。

5) 编码器：14个，单价100元，总价值1400元，占比1%。相关公司与旋转执行器相同。

3. 手部执行器，总价值15120元，占比12%。

1) 空杯电机：12个，单价600元，总价值7200元，占比6%。

相关公司包括鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能、拓邦股份。

2) 丝杆：12个，单价100元，总价值1200元，占比1%。

相关公司包括五洲新春、日发精机、南方精工、新兴装备、光洋股份。

3) 精密行星齿轮箱：12个，单价260元，总价值3120元，占比2%。

相关公司包括丰立智能、鼎智科技。

4) 触觉传感器：2个，单价1200元，总价值2400元，占比2%。

相关公司包括汉威科技、奥迪威。

5) 编码器：12个，单价100元，总价值1200元，占比1%。

相关公司与旋转执行器相同。

4. 感知系统，总价值6100元，占比5%。

1) 摄像头：3个，单价200元，总价值600元，占比0%。

相关公司包括奥比中光、舜宇光学。

2) IMU：1个，单价1500元，总价值1500元，占比1%。

相关公司包括芯动联科、苏州固锝、敏芯股份。

3) FSD芯片：1个，单价4000元，总价值4000元，占比3%。

相关公司为特斯拉。

4) 传感器：包括电子皮肤、六维力矩传感器、温度压力一体传感器、MEMS传感器、视觉系统等。

相关公司包括汉威科技、奥迪威、昊志机电、柯力传感、开特股份、安培龙、芯动联科、敏芯股份、赛微电子、康斯特、远大智能。

5. 其他

1) 电池：2.3个，单价1000元，总价值2300元，占比2%。

相关公司包括宁德时代、亿纬锂能。

2) 金属、碳纤维结构件：1个，单价10000元，总价值10000元，占比8%。

相关公司为光威复材。

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