李将军1933年参加红四方面军，任红9军25师政治部宣传员，不久，红军总部到25师遴选报务人员，机灵精干的李永悌被选中，从此便与我军的无线电报务和情报工作结缘，后来成为我军的无线电专家和无线电反侦察工作的开创者之一。抗战期间，他先后任八路军前方总指挥部二科一股股长，二科副科长、科长。解放战争时期，任晋冀鲁豫军区司令部二局局长，华北军区司令部六处副处长，中原军区司令部二局局长，第二野战军司令部新闻处处长。建国后，历任公安部第七局局长，军委中南技术局二局局长，总参第三局副局长、局长兼政委，总参第三部副部长等职。1955年被授予大校军衔，1961年晋升为少将军衔。