王勇，原名王胡仁，是代郡武川人，他是北魏、西魏、北周时期的将领。他年少时就雄健有力，勇敢果断，熟悉骑射，力气超过常人。 北魏孝庄帝永安年间，王勇响应招募参军，并参与镇压关陇地区的起义，因此他被授予宁朔将军、奉车都尉的官职。 王勇后来在西魏建立后投靠了执掌西魏的丞相宇文泰，被任命为帐内直荡都督、太中大夫，并被册封为包信县子。于是他在西魏初年参与擒获东魏将领窦泰，同时他还在与东魏的多次交锋中总是能凭借着出色的军事才能和无畏的勇气，从而为西魏夺取关键的胜利。因此他在多次战役中表现出色，特别是在沙苑之战中，他的英勇表现赢得了极高的赞誉。 于是宇文泰对王勇的勇敢非常赞赏，于是就特别赏赐他，并且还提升他的爵位至公爵。随后他在西魏恭帝元年跟随柱国赵贵击败了柔然，因此他得以晋爵为新阳郡公，并被赐姓库汗氏。到了六官建立后，他又得以官拜稍伯中大夫，并且还得以晋升为大将军。 王勇的性格刚烈，是当时的骁将。不过他却因为对自己的功绩骄傲自负和喜欢议论他人缺点而受到时人的鄙视。后来他因为在一场战役中表现不佳而感到羞愧和愤怒，最终他因此背部疽发而去世。于是他的儿子王昌继承了他的职位，并且还得以官至大将军。