我看法现在静态感知的核心难点有两个：
1、小目标识别，以及黑夜黑色目标例如轮胎，远距离下激光雷达也未必能准确分辨。但要确保安全，必须能识别出任何高于底盘高度的物体。
2、盲区场景识别，路口路边停车、墙壁/施工围挡、路面高度差、桥墩等造成的盲区，能否理解这些场景下的隐形风险。
第1点难在硬件/软硬件融合，第2点难在软件。这些问题在相当长的一段时间内，很可能都将是不断在优化，但却未能彻底解决，成为实现完全自动驾驶的重要拦路虎之一。
我看法现在静态感知的核心难点有两个：1、小目标识别，以及黑夜黑色目标例如轮胎，远
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