蔚来 ET9 的线控转向获批了，拿到了工信部线控转向技术量产许可。

这里分享一些关于 ET9 线控转向的信息。

ET9 应该是第一个量产线控转向的中国品牌，放到全球的应该也只有特斯拉的 Cybertruck 和 ET9 2 款。

（之前英菲尼迪 Q50 上了线控转向，但是保留了机械转向结构。）

不过线控转向后续也是汽车行业的共同发展方向，小米前段时间的底盘预研技术发布会就有 48V 线控转向。

之前有消息说线控转向相关国家标准预计将在 2025 年开启制定并发布，所以后面国标出来之后，应该陆续会有越来越多品牌开始上线控转向。

蔚来这波走得比较前面，算是第一个吃螃蟹的。

上了线控转向之后的好处有这么几个：

1. 自动泊车、自动泊入换电站的时候，可以方向盘不动，只有轮子动（方向盘 10° 微转动来表示当前行进方向），这样整个过程比较优雅，不会有一个狂转的方向盘吓到乘客。

当然，大家也不太需要担心万一要接管了，方向盘位置对不上怎么办？

ET9 上，方向盘可以在 500 ms 内切换回正常状态。

2. 窄路掉头、挪车不需要反复揉方向了。

ET9 的方向打满也就是 0.66 圈，单边 240°，所以理论上开 ET9 打方向再也不用交叉手了。

当然，与之匹配的还有可变转向比，低速可以到 6:1，高速可以到 14:1。

所以理论上不需要担心 0.66 圈的方向，开到高速上会不会太贼，这个也是线控的好处，可以有非常广的调节范围。

不过，这个非常紧凑的圈数和非常灵活的低速行驶状态，第一次开肯定会有一个适应的过程，就有点像单踏板，是一个你使用习惯的改变，习惯了会很爽，如果比较抗拒，那就会很蛋疼。

不知道蔚来会不会出一个完全和常规车辆一样的转向比状态，让那些不愿意适应的人可以不去适应。

3. 高速爆胎不那么需要担心车子失控了。

高速爆胎一定程度上是因为爆胎之后，车子的动态变化了，这里需要合理的操作才能把车控住。

但是很多人，绝大多数没有爆胎经验的人，会因为一些错误操作，带来更坏的结果（比如乱打方向）。

根据蔚来的介绍，在自研的底盘算法加持下，系统可以在 300 ms 内快速响应，过滤掉用户的误操作，确保车辆不偏离方向，保证循迹性。

这个我的理解是，因为车轮和方向盘解耦了，所以车子受人的干扰会更少，加上更强的底盘控制算法，系统可以做一些以前做不了的事儿了。

这个逻辑下，我估计可以实现的不止爆胎场景，湿滑路面失控了之类的，后续是不是也有可能实现系统过滤掉用户的误操作，甚至主动救车。

当然，这个畅想的可能比较远了，这些对软件的要求还是非常高的。

4. 舒适性更好。

这个也是因为车轮和方向盘解耦了，所以以前从车轮到转向机、再到方向盘，这条路径传递上来的震动可以更少。

根据蔚来的介绍，蔚来 ET9的线控转向系统可过滤超过 80% 从方向盘传来的路面振动。

5. 超大的转向柱调节幅度。

常规的车型，一定程度受限于转向的机械结构，方向盘伸缩调节范围大概也就是 60 mm。

但是 ET9 没有机械结构的话，调节范围可以干到 153 mm（+35 mm/-118 mm）。

这个思路下，再往远一点想，就是自动驾驶状态下，收起方向盘了。

说完好处，自然还是会有一些问题和挑战的。

没有机械结构之后，首先要保证的就是安全。

为了保证安全，ET9 上用了 双重供电、双重通信、双重硬件、双重软件。

双重供电：低压系统采用双电源和双路供电设计

双重通信：千兆以太环网通信

双重硬件：核心转向驱动电机采用两个 3 相电机叠加形成的 6 相电机（线控转向失去转向能力的概率为 4.5FIT，相当于平均25,368年才会发生一次失效）

双重软件：前轮 + 后轮转向

除了安全以外，最后一个问题就是转向手感了。

很早以前看 Q50 的评测，看到有人提到过，线控了之后转向手感没有机械的直接，容易开得有点晕……

不知道 10 年过去了，在 ET9 上线控转向开起来会是什么一种感觉。