有关自动驾驶到底会走纯视觉路线，还是多传感器融合也就是摄像头+激光雷达这条路线，特斯拉最近再次发表了纯视觉自动驾驶优势在我这样的观点。我总结下来，纯视觉主要体现在两个方面，一个是纯视觉路线的成本更低，不仅对车企成本低，用户后期使用如果坏了或撞了，相比一颗激光雷达定损动辄大几千甚至上万元，换个摄像头确实没多少钱。而且特斯拉的摄像头只有130万像素，而其它车企的高阶智驾摄像头已经800万像素了，所以特斯拉FSD的感知硬件成本优势是非常明显的。第二个优势是纯视觉不存在信息权重抉择的问题，摄像头+激光雷达的技术路线，实际使用中如果激光雷达的信息和摄像头有矛盾，那么自动驾驶系统该取信谁的信息呢？这就是特斯拉所说的“大脑难以抉择”。而摄像头+激光雷达的优势恰好又是劣势的反面，那就是激光雷达可以弥补摄像头的一些先天不足，比如面对大逆光、进出隧道光线剧烈变化或者雨雾天气的时候，激光雷达可以作为视觉摄像头的辅助，而这一优势早在FSD端到端上车之前，其它车企就已经在重点宣传了。特斯拉这种极端纯视觉甚至连倒车雷达都用摄像头替代的技术路线啊，确实是把成本压到了极致，其它车企恐怕很难复制，因为纯视觉的背后是大量的原始数据输入，以强大的算力为基础，让AI训练模型去学习人类司机的行为，最终形成端到端自动驾驶，车辆是在模仿优秀司机应对各种场景。而特斯拉早在2017年就坚定了纯视觉这条路线，持续的投入，自研芯片，自研数据架构，持续收集驾驶数据。相比纯视觉，摄像头+激光雷达这条路线也可以实现端到端，但我们需要给车企更多时间，因为我们在算力、架构还有历史数据方面稍有落后，我们以前也收集司机数据，但由于路线切换，以前收集的数据很难用在如今的模型训练当中。现阶段其它车企宣传的端到端，基本可以认为并不是真正意义上的端到端，还有大量的人工敲入规则代码。我认为这也是激光雷达给这些车企提供的最后一层安全保障，给车辆的自动驾驶体验兜底。我个人认为啊，激光雷达融合感知与特斯拉倡导的纯视觉两条路线并不矛盾，以后可能两类自动驾驶车大家都能在大街上看到也都能买到。有可能最后特斯拉FSD的体验上限很高，无限接近老司机，但下限可能也很低，偶尔会犯奇奇怪怪的失误；而视觉+激光雷达的路线呢，激光雷达仍然是过渡期，车企还是会用激光雷达托底下限，而一旦技术成熟了，激光雷达还是会被一些车企放弃。