雷克萨斯ES的风格可以用硬朗来形容。汽车线条勾勒延续家族化设计理念，前脸造型显得凶悍，两侧犀利的前大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面的造型来看，新车采用了侧面腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。尾部设计通过线条的运用，让车尾设计的立体感进一步加强，尾灯点亮同样高级，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。

雷克萨斯ES的内饰的布局颇为充裕，视觉效果颇高又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时带有方向盘加热功能。在酒红色的中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对大气，能够把家人牢牢抓住。

雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。

雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。

雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，您可以去易车雷克萨斯ES论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。