【HumEnv：基于SMPL人体模型的环境，致力于实现系统化的模型比较和可复现性研究，主要功能包括模拟真实人体动作、提供多种奖励机制以学习基本技能，以及与Gymnasium的兼容性】'HumEnv is an SMPL humanoid environment enabling systematic model comparison and reproducibility' GitHub: github.com/facebookresearch/humenv
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