刚才开着鸿蒙智行智驾领航,过一个没有红绿灯的小十字路口。右前方两个电动自行车要横

坤升说电车 2024-12-15 17:59:36

刚才开着鸿蒙智行智驾领航,过一个没有红绿灯的小十字路口。右前方两个电动自行车要横穿过马路,也从右前方靠近我的车,距离大约一米时,电动自行车停下来让我的车先走。

但是我的车探测到右前方这两个自行车,就刹车停下不走了。真是互相谦让啊,结果我的车和两个自行车就尴尬在那里停着。

我于是踩了一脚电门,准备我先过,结果车辆往前走了半米,aeb突然启动,自动刹停,一个急刹车吓我一跳。看样子车辆执意要让自行车先走啊。

这也算一个corn case吧,要解决这种corner case,到底是谁先走合适呢?车辆的智驾策略是首先顾及了安全,让自行车先走。

但如果骑自行车的人很谦让,停在那不走了,那车就也不走了,降低了通行效率。

这个问题还真不好解决

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