在我国，与不满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均构成强奸罪，并且应当从重处罚。

这是因为幼女的性权利是绝对不可侵犯的，法律对此有特别的保护。即使幼女自愿，由于她们缺乏足够的法律意识和判断力，法律上不认可这种同意的有效性。

认定是否构成强奸罪的关键在于行为人是否明知对方是幼女。这里的明知包括应当知道、明确知道或者可能知道对方是幼女的情形。如果行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

保护未成年人的权益和安全是全社会的责任，法律、家庭、学校和社会各界都应加强教育和宣传，提高对儿童保护的意识和能力。