1987 年，第三代本田 Prelude 披露 (也叫序曲) 上市
成为第一台带有后轮转向的量产车。
当年是纯机械结构实现，前后转向机之间有个传动轴。后转向机中有偏心轴和偏心行星齿轮组以及冲程杆，纯粹成比例式根据方向盘转角实现后轮随动转向。
除此之外，它创造性的使用了高位上臂结构，也就是咱们现在常见的双叉臂的前身。40 年前，他就可以解耦轮心纵向柔度和后倾刚度，也可以方便的调节外倾和主销后倾。
所以这就是我对什么瑶瑶领先一直不感冒的原因，明明是在巨人肩膀上，托了电机的福，非要说自己弄出来的，挺搞笑的。
