a股 机器人 机器人灵巧手下一个爆发赛道【附股】

一、灵巧手新闻动态

12月19日至21日，深圳智能机器人灵巧手大赛决赛将与AIRS2024国际人工智能与机器人大会同期在香港中文大学(深圳)礼文堂举办。这一盛会汇聚了全球顶尖的灵巧手机器人企业、高校、科研院所及各创新团队，共同竞技、展示并交流最新的技术与成果，为智能机器人灵巧手的未来发展提供新动力。

2024年12月17日

汉威科技:正开发应用于灵巧手的触觉传感器处于技术方案确认阶段

二、灵巧手介绍

2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态:准备了新的手来迎接黑色星期五。机器人Optimus能稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。

特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变化为:

(1)手部增加了自由度，从11个提升到22个，从而对应的电机数量将可能从原本的6个提升到13~17个

(2)驱动器装载部位由手部改为手腕。

基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉灵巧手为例，该机构分析了自由度增加带来的产业链弹性环节:

驱动装置上，预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假设单手用量约13~17个，当前双手价值量3.4~15.3万元;

传动装置上，当前处于腱绳向丝杠切换的关键时间点，假设单手用量13~17套，当前双手价值量为5.5~13万元;

传感器装置上，触觉传感器是价值量最大环节，单手用量约5套，双手价值量约1351元。

机器人灵巧手全题材解读：

灵巧手整手：

天奇股份：关联度第四，公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手

埃夫特：关联度第三，公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目，预计2025年发布样机

埃斯顿：关联度第二，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手，灵巧自由度为6—7

兆威机电：关联度第一，11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手产品

灵巧手部件—驱动：

鸣志电器：关联度第一，公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿

伟创电气：关联度第二，公司空心杯电机已取得小批量订单

江苏雷利：关联度第三，公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段

禾川科技：关联度第四，公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特

捷昌驱动：关联度第五，公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公驱动器研发生产

步科股份：关联度第六，公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节模组

灵巧手部件—传动：

贝斯特：丝杠关联度第一全资子公司宇华精机成功研发了人用行星滚柱丝杠，该产品已于2023年顺利出样

五洲新春：丝杠关联度第二，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品

北特科技：丝杠关联度第三，公司正推进人形机器人用丝杠产品如行星滚柱丝杠和梯形丝杠研发工作

双林股份：丝杠关联度第四，公司人形机器人滚柱丝杠样件制作和设备投资等项目推进中

瑞迪智驱：丝杠关联度第五，公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠处于样品研发阶段

绿的谐波：减速器关联度第一，公司现有产能50万台精密减速器，扩建100万台2025年投产

丰立智能：减速器关联度第二公司人形机器人用谐波减速器进如小批量生产中

大业股份：公司灵巧手用钢丝处于市场调研与研究开发阶段

豪能股份：子公司重庆豪能正在建设行星减速机构项目，可用于机器人

机器人部件—传感

柯力传感：传感器关联度第一，公司开发了三维力、六维力等多维力传感器为灵巧手提供精准的力觉感知

吴志机电：传感器关联度第二，公司六维力矩传感器已形成批量销售，用于按摩机器人

汉威科技：皮肤关联度第一，公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤及指腹类传感器产品进行合作研发

福莱新材：皮肤关联度第二，公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人皮肤