小鹏的端到端是先通过在云端训练一个非常大的端到端模型,再通过知识蒸馏部署到车上。

六三充电中 2024-12-26 10:45:50

小鹏的端到端是先通过在云端训练一个非常大的端到端模型,再通过知识蒸馏部署到车上。

先做一个云端大模型的好处是云端的算力充沛,可以用大量的数据,训练一个参数量很大的模型,提高能力的上限。

小鹏分享的数据中,云端模型相比车端的模型,前者的参数量是后者的 80 倍。

另外小鹏还公布了一个数据,端到端大模型训练量超过 2,000 万 Clips。

小鹏云端算力储备 10 EFLOPS,正在快速部署到位。

一会儿体验一下。

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