金融界2025年1月1日消息，国家知识产权局信息显示，佛山市华道超精科技有限公司取得一项名为“一种弱耦合柔性铰链六维力传感器”的专利，授权公告号CN222231924U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请涉及六维力传感器技术领域，尤其涉及一种弱耦合柔性铰链六维力传感器。提出如下技术方案：一种弱耦合柔性铰链六维力传感器，包括测力接头，所述测力接头同向两侧均设置有柔性铰链，使各个方向均能产生弯曲变形。本申请本申请设计了各向异性柔性铰链，各个方向均能产生弯曲变形，克服了十字柔性铰链拉压变形困难灵敏度低的弊端；可一体化加工，结构紧凑；由于XY分别是单梁和双梁结构，非对称设计，为了保证各个方向量程一致，梁的参数成比例关系，实现等量程高灵敏度测量；且两组所述柔性铰链与测力接头共同组成工字型，每根梁的尺寸都较大，承载能力强，加工简单，无应力集中现象。

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