【机器人模仿测试平台：一个简单的机器人操控策略测试环境，专注于简化的机器人学习策略开发和测试，支持多GPU训练和模拟】'EDiRobotics/mimictest: A simple testbed for robotics manipulation policies' GitHub: github.com/EDiRobotics/mimictest
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