市场预期差最大的人形机器人核心公司：汉宇集团，其子公司同川科技在国内人形机器人关键部件谐波减速器中领域中市地位突出，占率高达15%，居行业第二，仅次于市值超过200亿元的绿的谐波，而且自带力矩传感器，具体如下：

1. 市场地位：

• 同川科技是国内领先的谐波减速器制造商，在谐波减速器细分领域国内市场占有率高达15%，稳居行业前列。

• 同川科技谐波减速器市占率不断提高，已在工业机器人、航空航天、机床设备、新能源装备、数控转台、半导体设备医疗器械等领域批量使用，帮助广大客户实现了核心部件的国产化。

2. 技术优势：

• 同川科技的谐波减速器性能品质接近世界领先水平，核心团队由哈默纳科技术理论奠基人领军。

• 同川科技率先研发出先进减速器齿形–3D曲面共轭双圆弧齿廓，有效消除传动干涉、提升寿命、减少振动和噪音，提升输出扭矩和传动刚度。

• 同川科技的谐波减速器具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用于机器人关节模块中的精密传动部件。

• 同川科技的协作机器人关节自带力矩传感器，具备碰撞检测以及拖动示教功能，具有较高的安全性能。

• 同川科技采用了自主研发的高功率密度伺服电机，小型化模块化的内置伺服驱动器，在国内取得了领先地位。

• 同川科技已成功攻克普遍制约机器人关节中空大小的谐波减速机。

综上所述，同川科技在机器人领域中具有较高的市场地位和显著的技术优势，尤其在谐波减速器的研发和制造方面处于国内领先地位，并在多个领域实现了核心部件的国产化。某种程度上，300403（汉宇集团 ，总市值80亿元）= 688017（绿的谐波，总市值207亿元） + 603662（柯力传感，总市值233亿元），汉宇集团既是人形机器人核心部件供应商，也是四足工业机器人核心部件供应商，这个市场预期差足够大，注定了后期股价补涨空间足够大！