第三代人形机器人价值量变化较大的地方在于灵巧手，灵巧手下一代变化方向是：

1）灵巧手自由度提升（对应丝杠和无刷有齿槽电机数量增加， 丝杠：五洲新春（已有手部微型丝杠产品）、长盛轴承（已有手部微型丝杠产品）、川机器人（已有手部滚柱丝杠）、北特科技（手部丝杠研发中）、兆威机电（微型电机）、鸣志电器（微型电机））；

2）新型减速器出现（ 双环传动）；

3）轻量化（以塑代钢和轻量化金属方向： 爱柯迪、旭升集团、肇民科技）。

4）触觉传感器面积提升（ 福莱新材、汉威科技、柯力传感）。

机器人进展推进带来的是产业链整体利好：

1.主机厂：特斯拉、比亚迪、华为链（赛力斯、奇瑞、江淮等）、小米、小鹏、宇树、智元等。

2.总成端：三花智控/拓普集团/中鼎股份；

3.丝杠端：五洲新春/北特科技/绿的谐波/震裕科技/贝斯特/双林股份/南京化纤/恒立液压/斯菱股份/新坐标/雷迪克/兆丰股份等；

4.减速器：绿的谐波/双环传动/精锻科技/中鼎股份/斯菱股份等；

5.传感器：柯力传感/福莱新材/奥比中光/凌云股份/安培龙/汉威科技/东华测试/华培动力等；

6.电机：兆威机电/鸣志电器/恒帅股份/雷赛智能等；

7.设备：浙海德曼/日发精机/华辰装备等；

8.轻量化：肇民科技/旭升集团/爱柯迪/骏创科技/中研股份/新瀚新材/中欣氟材等