人形机器人火得发紫，四家公司躺着受益：

1.上海电气——旗下天安轴承公司向客户交付“灵巧手”减速器轴承，背靠上海国资委，工业装备年收入超400亿，未来深耕人形机器人，业绩释放毫无悬念；

2. 埃斯顿——国内工业机器人龙头企业之一，拥有自主研发的控制器、伺服系统和机器人本体等核心部件。在人形机器人领域积极布局，其技术积累和市场渠道优势明显，有望在人形机器人市场取得较大份额，为公司业绩增长带来新动力。

3. 绿的谐波——作为谐波减速器领域的领先企业，其谐波减速器产品具有高精度、高可靠性等特点，是人形机器人关节的关键部件。凭借在减速器领域的技术壁垒和市场地位，随着人形机器人市场的发展，将充分受益于相关产品需求的增长。

4. 中大力德——专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售。其产品广泛应用于工业自动化和机器人领域，在人形机器人核心零部件供应方面具有一定优势，有望随着市场需求的扩大实现业绩的快速增长。

5. 拓普集团——原本是汽车零部件领域的重要企业，近年来积极布局人形机器人业务。已经研发出适用于人形机器人的关节执行器等产品，凭借其在制造业积累的技术和生产能力，有望在人形机器人市场中分得一杯羹，开拓新的业绩增长点。

6. 三花智控——在家电和汽车热管理领域具有领先地位，同时在人形机器人领域有所布局。其热管理技术和零部件产品有望应用于人形机器人，并且在机器人关节执行器方面也有技术储备，随着人形机器人产业的发展，未来增长潜力巨大。

7. 大族激光——作为激光加工设备的龙头企业，其激光技术可以应用于机器人制造环节，如机器人零部件的切割、焊接等。同时，大族激光在机器人视觉技术方面也有研发投入，为进入人形机器人领域提供了技术支撑，有望在相关产业链中发挥重要作用。

8. 新时达——在工业自动化和机器人领域拥有丰富的经验和技术积累，其机器人控制器等产品在市场上有一定的份额。在人形机器人领域持续投入研发，凭借其技术优势和市场渠道，有望在人形机器人市场中获得发展机遇，提升公司业绩。

9. 汇川技术——在工业自动化控制领域实力强劲，其伺服系统、控制器等产品可以应用于人形机器人。凭借在工业领域积累的技术和品牌优势，在人形机器人市场的发展进程中，有望成为重要的零部件供应商，实现业务的进一步拓展。

10. 江苏雷利——以微特电机为核心业务，产品在家电和自动化设备领域广泛应用。逐渐向机器人领域渗透，在人形机器人的微电机应用方面具有一定的技术和市场潜力，随着人形机器人市场的发展，有望从中受益。

11. 鸣志电器——在电机控制和运动控制领域具有技术优势，其步进电机、无刷电机等产品在机器人领域应用广泛。在人形机器人的研发和应用中，其产品能够为机器人提供精准的运动控制，有望随着人形机器人产业的发展获得更多的市场份额。

12. 汉宇集团——在家电排水泵等领域处于领先地位，同时在机器人领域有所布局。其研发的谐波减速器等产品可以应用于人形机器人，凭借其在家电领域积累的制造和研发能力，有望在人形机器人市场中开拓新的业务。

13. 信捷电气——在工业自动化产品方面有一定的市场份额，其可编程控制器（PLC）等产品可以应用于人形机器人的控制系统。凭借其在工业自动化领域的技术和客户基础，有望在人形机器人市场中获得发展机会，推动公司业绩增长。

14. 科力尔——在电机和伺服系统领域具有技术优势，产品广泛应用于工业自动化等领域。在人形机器人领域积极探索，其电机和伺服系统产品有望应用于人形机器人，随着市场需求的增长，有望为公司带来新的业绩增长点。

15. 万丰奥威——在汽车零部件和通用航空等领域有业务布局，同时关注机器人产业的发展。其在轻量化材料和制造工艺方面的优势，有望在人形机器人的零部件制造中得到应用，为进入人形机器人市场提供了一定的机会。

16. 兆威机电——专注于微型传动系统的研发和生产，其微型减速器等产品在一些小型机器人中已经有应用。随着人形机器人向小型化、轻量化方向发展，兆威机电的产品有望在人形机器人领域获得更广泛的应用，从而受益于市场的发展。

总结

人形机器人行业正处于快速发展的阶段，上述这些公司在各自的领域都拥有独特的技术、产品或资源优势，通过不同的方式参与到了人形机器人产业链中。它们有的是在核心零部件如减速器、电机、控制器等方面具备技术壁垒和市场份额，有的则是凭借在工业自动化、制造业等相关领域积累的经验和能力，拓展到人形机器人业务。随着人形机器人市场需求的不断增长，这些公司有望在产业链中不断深耕，获得更多的市场机会，实现业绩的提升和企业的发展。然而，人形机器人行业仍面临技术突破、成本控制、市场应用拓展等诸多挑战，这些公司需要持续投入研发、优化生产、拓展市场，以适应行业的发展变化，在竞争激烈的市场中保持优势地位，共同推动人形机器人产业的繁荣发展。