烽火问鼎计划 上世纪90年代M1A1艾布拉姆斯坦克与“先进坦克加农炮”(ATAC)系统演示车（即“重击者/Thumper”）的对比，照片中展示的火炮为56倍径的120毫米XM291，基于M1A1底盘的Thumper用于测试120/140毫米双口径的XM291坦克炮+ XM91机械盒式自动装弹机以及 ATAC 系统的其他一些功能 每天认识一件兵器

这辆车原本旨在作为升级版“艾布拉姆斯”变体的测试平台，然而在冷战结束后不久其开发被取消。该车辆在1988年至1990年间于阿伯丁试验场进行测试，展示了与M1A1相等的精度但具显著更高的装甲穿透能力

XM291火炮 先进坦克加农炮（ATAC）系统由XM291火炮、XM91自动装弹系统和140毫米弹药系列组成。XM291火炮是一种固体推进剂坦克火炮，带有一体化炮架和后座机构，发射两段式140毫米弹药，其炮口动能是标准120毫米M256火炮的两倍。通过简单更换炮管，该系统还可以发射单段式传统120毫米弹药以及先进120毫米弹药。

XM91自动装弹系统

在XM91自动装弹系统的操作过程中，首先识别选定的弹药类型，然后包含该弹药的伸缩式弹药单元被移动至装填口，装填门随之打开。随后，推弹机构前移，抓住弹药底座的边缘；固定弹药的抓握机构松开，内部弹药单元向前移动。在全程伸展时，内部单元与火炮炮闩对接，弹药被送入火炮。之后，推弹机构和内部单元复位至原始位置，装填门关闭。弹药卸载过程与装填过程类似。自动装弹机后部设有一个再装填口，用于进行弹药补充操作。

XM91自动装弹机提供自动装填、卸载及弹药补充功能。

XM291火炮

通过简单更换炮管，XM291火炮可以发射120毫米和140毫米弹药。