【[147星]MuJoCo Playground：一个 GPU 加速的机器人学习环境和模拟到现实转换的框架。该项目包含了经典的控制环境、四足和两足动物的行走环境、非抓握和机械手的操作环境，以及通过 Madrona-MJX 提供的基于视觉的支持】'An open-source library for GPU-accelerated robot learning and sim-to-real transfer.' GitHub: github.com/google-deepmind/mujoco_playground