小米HAD智驾又更新了，今天跑了60km城区：
●小米SU7端到端测试版，我拿到的第3个版本，内部版本号「13」
●覆盖范围：好
有路就能开，有导航就能开
未发现降级和系统退出，好评
●博弈：不太行
无限让车，旁边的车只要一有动作，他就停下来让
●变道：不太行
变道欲望比较强，对快慢车反应准确，这是优点
不过无效变道多，左右横跳频繁，摸不着头脑
变道速度也需要加强
●寻路：模型放飞自我了
复杂路段基本接管，开到拱北还出现了「五车道的宽阔马路，导航希望右转，结果车辆不停地往最左边试图效率变道」
三变四车道的时候，经常降速犹豫，方向盘左右摆
●红绿灯：尚可
红绿灯识别也没啥问题，还没有遇到错误
红绿灯口的排队是玄学，有时候能找到最短车队，有时候反而跟在长队屁股后面
●限速调节：需要加强
珠海的快速路上出现过几次——道路限速80，车辆自己却限速60
而且这种情况下，会一脚大力刹车，从100直接降到60……体感较差
●安全感：有待加强
紧急接管比较多，尤其是施工路段的寻路问题
●舒适性：有待优化
加速问题解决的差不多了，但是大脚刹车的问题还是要抓紧解决
●功能完善度：较好
能够环岛，能够自己掉头，甚至还能根据地形降速————今天遇到两次下桥的时候陡坡，车辆提前减速了
●泊车：中上等
有了离车泊入功能，下车之后一关车门，直接无人泊车了
成功率还是比较高的，确实很装比
有一些小问题需要解决：
左右有柱子的停车位，偶发性停不进去
离车泊入也比其他车多两三个步骤（手动P档，大屏幕确认一次），建议精简
●总结：
这个版本相比于前面的N11，解决了很多问题，比如规则束缚感太强的问题，看起来有点像是端到端了，而不是规则
我觉得方向是找对了，毕竟之前版本搞E2E模型又搞规则束缚，那就等于是取两者之短，抛弃两者之长
不过也因为如此，解除部分规则束缚之后，AI模型就会放飞自我
比如三变四车道的各种犹豫，比如各种寻路问题
大家做端到端，基本上都会经历这个阶段
总体来讲，符合理想去年9月份左右E2E同等规模（300万）模型的进度
但小米作为一个追赶者，还是要加速啊，因为Top3并没有停止自己发展的速度
不知道春节前能否放出更大规模的模型
