我有这么几个问题请教楼教主，如果有朋友可以转发给教主，也无妨：
- 楼教主各个场合分析「模仿学习」和「强化学习」，这里的「模仿学习」仅限「行为克隆」吗？还是包括「逆强化学习」？
「逆强化学习」推断不出奖励函数吗？
- 楼教主说 L2 的公司都是模仿学习，同时说特斯拉 not on the table yet，那么…楼教主有开过特斯拉 FSD v13 吗？
- FSD v13 可以灵活处理美国路况下那些动态变化的路权，比如没有红绿灯的环岛让行，红绿灯坏掉的十字路口通行。我有视频。
FSD v13 模型是模仿学习，还是强化学习呢。
- 除了特斯拉，怎么判断小鹏、华为、理想、Momenta、元戎…的迭代进度，因为教主说了「今天的 L2 公司我很难想他们怎么切换强化学习，他们都是模仿学习」。
