知识科普！机器人智能化的核心在于其感知与认知能力的提升，而传感器作为机器人感知外界信息的关键部件，是实现机器人智能化的基础。与传统工业机器人相比，人形机器人对传感器的要求更高，除了电流传感器、温度传感器等传统需求外，还包括力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯性传感器等价值量较高且对性能提升关键的传感器。传感器根据监测目标的不同，可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人本身的状态，如位置、手臂间角度等；外部传感器则通过视觉、听觉和触觉等系统与外界实现信息交互，检测机器人所处环境及状况。
知识科普！机器人智能化的核心在于其感知与认知能力的提升，而传感器作为机器人感知外
猫懒谈小说
2025-01-26 00:01:07
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