机器人产业链怎么样，该买什么？【中信建投电新】
1、人形机器人产业行情复盘
行情驱动与扩散
人形机器人板块自 2022 年年中形成，主要驱动力来自特斯拉。2024 年该板块有了新的发展动态，国内大厂如华为、字节在这方面的布局取得进展。10 月，板块行情从特斯拉产业链向外发散，一些为华为、字节供货的非特斯拉直接供应商，其股价出现上涨。整体来看，行情基本以特斯拉为驱动，自 2022 年年中特斯拉预告机器人相关消息起，每次行情上涨大多由特斯拉发动，例如 2024 年 10 月的行情便是由马斯克修正预期所带动。
市场规模与趋势
复盘各阶段股价涨幅显著的标的，主线方向涵盖旋转关节、丝杠、零售电机等。对特斯拉产业链按照 50 万台、100 万台和 200 万台的场景进行模拟，如果市场规模达到 200 万台，国产零部件的体量至少在千亿级别以上，目前市场主要以订单形式推进。按照马斯克的规划，2025 - 2027 年行业呈现每年 10 倍的增长趋势，虽然过程可能会有波折，但整体的放量趋势较为明确。
2、人形机器人产业链环节选取
选取思路
一是以特斯拉为核心，围绕其产业链来选取相关环节；二是围绕国内华为、五菱等头部科技大厂或人形机器人企业，对产业链进行跟踪与选择。
特斯拉板块关注环节
首先是高确定性环节，比如关节的谐波减速器集成器。随着特斯拉基准亮点节点逐渐临近，该环节的行情往后趋于收敛，具有高确定性和高价值量。其次是高价值量、高壁垒环节，像行星滚柱丝杠，外资品牌的价格高达上万，国内在人形机器人行业能够实现该性能的厂家尚处于从 0 到 1 的发展阶段，市场空间广阔且格局尚未定型，需要关注相关公司在特斯拉产业的送样及定点节奏。
3、特斯拉机器人技术变化趋势
灵巧手技术变化
上一代特斯拉灵巧手结构相对简单，拥有 11 个自由度，使用 6 个执行器，传动采用涡轮蜗杆方案，性能存在一定局限。新一代灵巧手呈现出三个变化趋势：在电机选型方面，从内置在手掌改为外置在前臂，电机选型也可从空心杯电机转变为直流电机，并且随着自由度的提升，电机用量成倍增长；传动方式上，自由度提升到二十多个，线绳的使用量明显增多；传感器方面，计划进行集成并更新设计，对标英国类似的灵巧手，传感器使用多达 129 个，包含多种类型。未来为了让灵巧手更加灵活精确，传感器的用量和范围可能会进一步扩大。
其他技术趋势
以轻量化为例，类比新能源汽车，机器人质量越轻、功率密度越高，就越具备优势，这是一个确定性的技术发展趋势方向。
4、重点关注的产业链环节
丝杠环节
在机械构型中，丝杠在线性关节里发挥着核心功能。机器人关节包括旋转关节和线性关节，特斯拉采用旋转关节加线性关节的组合，丝杠在线性关节中至关重要，且对精度要求极高。目前丝杠环节主要由欧美和日本企业主导，国内企业正在奋起直追，海外产品单价可达上万元。特斯拉选用新型滚珠丝杠方案，是基于设计和功能实现的考量，有助于提升机器人的运动性能。国内产业链在该环节已取得一定突破，例如贝特科技、南京工艺都有相关产品。
传感器环节
传感器可分为内部传感器和外部传感器。比较倾向选择六维力传感器和触觉传感器。六维力传感器应用于机器人执行器末端、人形机型脚踝或灵巧手与前臂的接触位置，能够测量三个方向的力和力矩。在中国市场，六维力传感器的基数较小，竞争格局以外资品牌为主，国内云林仪器、坤维科技具有一定代表性，去年不少公司在这方面进行布局并取得了技术突破。触觉传感器在人形机型上的使用渗透率将会越来越高，虽然目前研发尚处于早期阶段，但技术确定性和变化趋势较为明显。
5、其他产业链进展与关注方向
国内产业链进展
自去年 11 月以来，国内机器人产业链取得了一些进展，比如华为成立智能创新中心，并与 16 家企业签订合作备忘录。后续需要关注签约公司以及华为在机器人智能行业的发展动态、潜在供应商是否有新的突破等情况。
海外产业链影响
从去年 11 月延伸出的机器狗以及海外以英伟达为代表的产业链布局，对板块起到了催化作用。对于国产机器狗产业链，可关注减速器、视觉、轴承等公司的送样进展；针对英伟达等海外机型公司，要留意国内伺服电机、减速器、电机等产业链的重要进展以及定点突破情况。
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