机器人灵巧增量：腱绳概念全梳理本文详细介绍了特斯拉OptimusGen3机器人

机器人灵巧增量：腱绳概念全梳理

本文详细介绍了特斯拉Optimus Gen3机器人灵巧手的设计与技术特点，涵盖其采用的腱绳传动方式、原理、材料，以及当前市场上的主要供应商情况。

1. 人形机器人灵巧手

特斯拉Optimus Gen3的灵巧手拥有22个自由度，采用行星齿轮箱 + 丝杠 + 腱绳结构，极大提升了灵巧手的自由度与灵活性。

2. 腱绳传动原理

腱绳传动借助腱绳搭配滑轮或Hose来达成传动。这种传动方式具备灵活度高、结构紧凑、柔性高等优点，不过也存在精度不高、抓取力有限、容易磨损等缺点。

3. 腱绳材料分类

腱绳材料主要用于连接和固定，一般由高强度材料制成。总体可分为UHMWPE（超高分子量聚乙烯纤维）、钢丝这两大类型，具有高强度、质量轻、耐腐蚀等优良特性。

4. UHMWPE的应用

UHMWPE在机器人传动方案中应用颇为广泛。全球范围内，UHMWPE的头部厂商有荷兰的DSM、美国的Honeywell、日本的东洋纺等。

5. 钢丝绳的应用

钢丝绳能够提供更大的承载力，在传动效率、强度以及摩擦系数等方面具备一定优势。在国内，主要供应商有贝泽精密、大业股份等。

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