初步测试了一下腾势天神之眼1.4和华为ADS3.2.1的城市领航，同时间同路段一起出发，且选择的是较为复杂、人流/车流比较多的赛格、钟楼以及一些老城区。
先简单做个文字总结：
●腾势全程接管4次，走错路线2次；华为全程接管4次，走错路线1次。
●腾势接管原因为：
①掉头路段方向打的不够大，且对向车辆太多，导致效率低下，缓慢挪动，为了不影响后方车辆通行选择接管；
②前车极限加塞，驾驶员处于安全考虑踩了刹车；
③车流量过大，导致无法汇入路口，车机主动提醒驾驶员接管；
④掉头时和对向自行车车距过近，驾驶员处于安全考虑踩刹车。
●华为接管原因为：
①通过了一个巨复杂的桥下通道，表现非常出色，但不知为何在通过后要求车主接管；
②侧方车辆极限加塞，车子触发紧急制动；
③红绿灯路口掉头，连跨两个车道已经达到掉头处时，要求车主接管，情况和①有些类似；
④钟楼位置下环岛时路线识别错误，反复在环岛转圈，人工接管。
●通勤效率上，华为ADS3.2.1明显要更快，在一些匝道或者小路上，基本都会跟随车流的时速来跑，而腾势默认是按限速或者超10%来跑，相同的路线华为基本会比腾势先到几分钟。
●变道策略是这次最大的惊喜，两车的变道逻辑几乎只存在于前方有慢车（需要超车），或者前方接近左右拐时才会寻求变道，全程几乎没有无效变道，这点相比于之前版本有巨大提升。
★整体而言，双方在城市都属于比较优秀的存在，尤其是大多数掉头、环岛的表现非常丝滑，日常道路行驶的水准以及窄路会车、同行的状态，甚至要比绝大多数新手司机稳的多，属于【可行，但仍需要集中注意力】的状态，尤其是在复杂场景中。
如果打个分数的话，我认为两家都可以打75-80分，表现出色，但仍有不小的提升空间。
用户10xxx09
明显的趁华为智能驾驶的热度，比亚迪硬件多做的不好，硬件都不可靠，软件比肩遥遥领先华为，考验我们脑水？
kevinnancyzhou
一看就知道是腾势的蹭热度，比如ADS3.1以上过再复杂的环岛早就不需要接管了
鸣佐 回复 01-30 06:31
测试的是3.2.1
A风雨无阻 回复 01-31 12:43
这个谁也不敢说过复杂环岛就完全不需要接管。总有些复杂情况智驾识别不了的，要不然后面还有L3 L4 L5等着大家突破呢。只能说会越来越好！要达到老司机的水平，估计得L5
用户10xxx69
这玩意都是个辅助，，，，配合人的驾驶弥补人驾驶不足的地方
北燕南飞
王传福公开怒怼华为的智驾是骗人的是糊弄人的。现在比亚迪又这样搞，是不是打王传福的脸？
姑许城外寒心寺 直把苏州唤许州 回复 02-05 08:11
现阶段自动驾驶就是骗人的，智驾只是辅助，远没有现在市场宣传的可靠。但是市场情绪很多时候会倒逼企业不得不跟进还不成熟的技术。比如，对于普通家用车，磷酸铁锂电池才是首选，便宜又耐用，但20-21年的时候，市场都在炒三元锂，比亚迪也跟着出了两年三元锂电池的车，结果现在大部分车企和车都是磷酸铁锂。智驾肯定是好技术，但现阶段还是有点德不配位，夸大其词的。
北燕南飞 回复 姑许城外寒心寺 直把苏州唤许州 02-05 08:20
你说的很中肯，很多时候都是身不由己。比如我们普通人，看似自由身半点不由人。
qiuyusui
华为提醒你接管可不代表你必须接管