【ASAP：让仿人机器人在现实世界中实现敏捷全身技能的突破性进展！亮点：1.通

爱生活爱珂珂 2025-02-05 08:35:02

【ASAP：让仿人机器人在现实世界中实现敏捷全身技能的突破性进展！亮点：1. 通过两阶段框架，显著减少仿真与现实的动态差异，提升敏捷性；2. 在Unitree G1机器人上实现复杂动作，如1.3米侧跳和1.5米前跳；3. 与传统方法相比，跟踪误差大幅降低】

'ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills'

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