GM通用2008年的2ML70纵置混动专用变速箱，对接雪佛兰太浩、GMC育空，以及梅赛德斯与宝马均有车型采购，同时GM也赋予了对应的横置版本，2ML70可以对接凯雷德的6.0L，舒适性、经济性、动力性的开发原则
结构是3行星+4离合+2电机，因为当年的开发趋向是HEV，带后传动，扭矩通过减振器组件传递给变速器，两个电机均与行星齿的太阳轮相连，2号电机与后太阳轮相连，整体结构还是相对复杂
运行：
电机1通过D4电驱，当车辆滑行停止时，能量回收，兼顾起动机用，点火发动机（未做冗余）
电机2用于R挡和D1电驱，具备势能回收能力（双电机回收）。作为1挡上的电机，在电驱模式下，其起到了至关重要的起步作用。电机2是一个很关键的存在，在R挡模式下，电机2通过太阳轮反向运转+1~2低速离合压紧实现倒车
纵置DHT无论通用、丰田都有发展，且更高效的传动设计还看今朝[喵喵]如Hi4-Z
