PSS(Pivotsteeringsystem）支点转向是比亚迪三电机平台适

思枫聊汽车 2025-02-12 23:29:42

PSS(Pivot steering system）支点转向是比亚迪三电机平台适用的转向。

此举主要为了解决受转向等车身结构限制，转弯半径过大的问题。

通过车速、车轮转角、车轮滑移率和横摆角速度信号的实时监测，对IPB制动、转向系统、驱动等系统的协同控制，减小转弯半径，实现支点转向。

支点转向具体实现当时是，前内侧轮锁死，后轮转向表现呈“外八”，后轮双电机外侧正转，内侧反转。支点转向对方向盘提出要求，始终居中不变，避免地面扰动和悬架惯性导致的方向盘偏转，解决驾驶员打手现象。

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