小鹏现阶段在智驾场景的泛化上，领先程度越来越多了，园区+公开道路的倒车调头，在不接管情况下的可用性提升会非常大。
现在除了小鹏就是特斯拉FSD V13能做到，难点还是蛮多的。在有限空间内（如“一把轮”无法完成的窄路调头），需计算多次“前进-倒车”组合路径。倒车时车辆运动方向与传感器视野方向相反，倒车过程中还会出现移动障碍物。
小鹏在国产厂商里面第一个打通倒车功能，说明智驾团队已经把端到端模型的路径规划用的炉火纯青了[笑而不语]
小鹏现阶段在智驾场景的泛化上，领先程度越来越多了，园区+公开道路的倒车调头，在不
雷电科技
2025-02-13 14:53:03
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