最近，一个桌子吸引了无数网友围观。
没错，就是下面这个。它可以自己在屋子里走动，把吃喝送到你面前。然后，再自己转身离开，回到角落里。甚至，它还能够自动调整方向位置，比你用手摆放的还整齐。怎么样，是不是有点儿“木牛流马”的意思？这就是由来自荷兰的Giliam de Carpentier设计制作的“步行桌”，叫做Carpentopod。
其亮点就在它的桌腿上，共有12条，凭借巧妙的连杆设计，可以像坦克一样驱动，从而行走自如。更厉害的是，走动时它还能保持桌面的平稳，因此桌上的东西不会晃动洒落。看到这里，也许你会想到艺术家Theo Jansen 的 Strandbeest 雕塑，就是那个依靠风力可以在沙滩上漫步的怪兽。它们的腿部连杆也确实有相似之处，然而，这个桌子的腿部组件比率有明显不同，并且，有一个额外的关节点和进化的圆形脚趾，这样一来，它就可以避免走路时打滑。如果把二者放在一起比较，那就一目了然。当然，这种腿部的连杆设计也是经过反复推敲才得出的最佳选择。为此专门编写了一个生成软件，通过电脑演化出数千代虚拟腿部变体。而每个变体都会根据其行走速度、间隙和材料使用情况分配一个“适应度”分数。之后，比较每种腿部变体的“适应度”得分，从而一遍又一遍地创建下一代数千种变体，随着时间的推移，产生越来越好的方案。这还不算完，在电脑上模拟只是筛选，随后还要制作一个小模型来验证。
最终测试没有问题，才会在更大的桌腿上使用。由于连杆中的每一条腿只占地面行走周期的三分之一，因此必须有六条腿才能保持平稳。而如果要始终保持桌面平稳，那就需要一共十二条腿。同时，腿部组件也需要以亚毫米的精度制造，所以采用了竹片为材料，并用 CNC车床来精准加工。具体说就是，腿部部件由三张层压竹片制成，既坚固又耐用。
并且，组件也是相当的复杂，只是竹片做成的零部件就有100 多个。
除此之外，在桌子一端的六条腿和另一端的六条腿之间，还留出了一个空心的中央空间，专门用于放置电子设备、电机和电池。
每组六条腿都设计有连接到自己的曲轴，共有12个铝件和6 个长轴承，以及6 个短的轴承，并由单个电机驱动。而整个桌子就有两台电机驱动，最大输出扭矩为大约 3 Nm。并且，内置电子设备还允许使用 PWM 信号线直接控制速度。
接下来，将霍尔效应电机传感器信号输入到 Arduino 板，并用 C 语言编写了软件来创建闭环电机控制。这就意味着，桌子可以随便在地上走，速度和方向也都能够自己控制。此外，还配有一个遥控器，通过单手就可操作。
最后，再来看一下它的丝滑走位。从走到你面前，到自己靠墙站好，一气呵成。不怪网友们看过惊呼：这桌子简直就是成精了。值得一提的是，设计师已经把这个桌子的具体设计参数都开源了。也就是说，你自己也可以造一个会走路的桌子。
看来，考验大家动手能力的时候到了……
