【Awesome-Robotics-Diffusion：机器人学习领域的扩散模型

爱生活爱珂珂 2025-02-19 23:19:31

【Awesome-Robotics-Diffusion：机器人学习领域的扩散模型精选资源库。亮点：1. 汇集了40多篇前沿的机器人学习与扩散模型结合的学术论文；2. 涵盖多种机器人任务，如操作、导航、规划等；3. 提供丰富的代码和数据资源，助力研究和开发】

'Awesome Robot Diffusion: A curated list of recent robot learning papers incorporating diffusion models for manipulation, navigation, planning etc.'

GitHub: github.com/showlab/Awesome-Robotics-Diffusion

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爱生活爱珂珂

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