【“人形机器人”细分化拆解之一】“肢体”环节：主要包括执行机构、芯片、传感器、电

【“人形机器人”细分化拆解之一】

“肢体”环节：主要包括执行机构、芯片、传感器、电源、新材料方面的诸多先进技术。

执行机构：人形机器人作为高度复杂的机电一体化系统，其运动、感知、控制等多个方面都需要依 赖高性能的材料来实现。

稀土永磁材料以其独特的磁性能，为人形机器人的设计和制造提供了 关键支持，第四代钐铁氮永磁材料前景广阔。

腱绳材料是人形机器人灵巧手驱动关键材料，直接决定了抓取的精度、稳定性和灵活性，超高分子量聚乙烯和PBO纤维成为主要选择；传感器：电子触觉皮肤成为当前触觉传感器主要发展方向，主要涉及到衬底材料（PI等）、活性层材料（石墨烯等）、电极材料；电池：人形机器人需要高性能的电源来提供持久的动力，固态电池在能量密度、安全性、循环寿命、轻量化等方面具备优势；其他新材料：机器人常用的轻量 化材料有镁合金、铝合金、碳纤维复合材料、工程塑料等。“以塑代钢”、“轻量化”的大背景下， 新型高性能聚合物PEEK（聚醚醚酮）凭借优异的性能，在中高端应用领域逐渐取代金属。