近日，比亚迪王朝家族迎来重要升级，2025款汉激光雷达智驾型全量开放OTA更新，此次升级新增城市领航、代客泊车等五大核心功能，无图城市领航（CNOA）全面覆盖全国道路，实现「有路皆可开」的智能驾驶突破，新手秒变老司机。
升级功能主要包括：
实时捕捉道路信息：通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，确保车辆对周围环境的全面感知。
复杂路口通行：系统能够识别复杂的路口环境，自动规划行驶路线，实现红绿灯识别及读秒，确保在红绿灯路口的顺利通行。
自主超车与避障绕行：根据路况自动判断超车时机，安全完成超车动作，并在遇到障碍物时自动规划绕行路线，避免碰撞。
车道线混乱/无车道线道路通行：通过激光雷达扫描道路边沿，摄像头实时感知周围环境，生成可供车辆参考的虚拟车道线，保证车辆行驶在正确的路线上。
NOA降级ACC/ACC自动恢复NOA：在人为接管方向盘后，系统会自动恢复至NOA，确保驾驶的连续性和安全。
泊车功能：推送了代客泊车、遥控泊车功能，无论是狭窄的停车场还是复杂的停车环境，都能轻松应对。
