【[153星]CalibrationTools：自动驾驶和机器人领域的传感器标

爱生活爱珂珂 2025-02-23 13:22:32

【[153星] CalibrationTools：自动驾驶和机器人领域的传感器标定工具箱。亮点：1. 支持多种传感器（相机、激光雷达、雷达）的内外参标定；2. 提供多种标定方法，满足不同场景需求；3. 与Autoware无缝集成，助力自动驾驶开发】

'Sensor calibration tools for autonomous driving and robotics'

GitHub: github.com/tier4/CalibrationTools

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