以下是一些可以做人形机器人控制器的上市公司：
- 汇川技术：在人形机器人控制器方面技术领先，市场份额高，且拥有机器视觉技术，能为机器人赋予精准感知与识别能力。
- 埃斯顿：国内工业机器人领军企业，在机器人运动控制算法、伺服系统等方面经验丰富，可提供高性能的控制器产品。
- 三花智控：公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，在机器人控制领域有一定的布局和发展潜力。[__LINK_ICON]
- 科大讯飞：人工智能语音技术的领军企业，在人形机器人的语言理解等方面具有领先技术，可为机器人控制器提供强大的人工智能支持。
- 中科创达：智能操作系统产品和技术提供商，能为人形机器人开发智能操作系统等控制器相关软件，提升机器人的智能化和交互能力。[__LINK_ICON]
- 新时达：在运动控制领域有一定技术积累，其控制器产品可应用于工业机器人等领域，也在向人形机器人控制器方向拓展。[__LINK_ICON]
- 华中数控：在数控系统等领域有深厚技术底蕴，可提供高性能的运动控制器等产品，为人形机器人的运动控制提供解决方案。[__LINK_ICON]
