机器人制造进入傻瓜模式
智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准,还同步开源了海量仿真数据。
AgiBot Digital World是一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架,集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景,全链自动化地生成数据,AgiBot Digital World可以实现一系列的具身仿真服务,比如惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景等。
与此同时,智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset,涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能。