纯视觉方案硬件越做越卷了,惯导三目和普通纯视觉有什么不同?
最近发布的红旗天工05都用上了惯导三目摄像头,正好跟大家捋一下它和主流纯视觉有什么不同:
1、看得更远更清。一般的纯视觉方案,前视摄像头用的是800W仿生双目。而惯导三目除了800W仿生双目提供立体成像外,还有一个长焦单目,最远可达600米的探测距离,像雪糕筒这种小障碍物,100米也能探测清晰,能力比激光雷达更强。
2、规划能力更稳。纯视觉靠摄像头就像人靠眼镜,光线好,视线就清晰,但遇到光线变化等/遮挡等情况,可能会出问题。惯导三目内置的惯导单元(IMU)内置陀螺仪+加速度计,实时感知车身姿态变化,就算在没GPS信号的隧道、停车场,也能保持路径规划能力。
像红旗天工05这套带惯导三目摄像头的司南智驾,感知能力本身就是第一梯队,加上系统会复用环视鱼眼,进一步挖掘摄像头能力,智驾能力必然不会差。红旗天工05