隋末萧铣占据荆州，李渊建立唐朝后任命李靖前往安抚，但李靖率军抵达硖州，被萧铣的军队阻挡，不能前行。李渊得知后，下令处死李靖，但在硖州都督许绍的请求下，李靖得以赦免。时逢开州少数民族首领冉肇则反叛，率兵侵犯夔州，李靖率领八百士兵偷袭冉肇则的大营，后设伏杀死冉肇则，俘获敌军五千多人。李渊得知后，对其过错既往不咎，并下旨赏赐李靖。武德四年(621)，李靖向李渊陈述了十条攻取萧铣的策略，均得到采纳，李靖同时受命为行军总管，兼任李孝恭的行军长史，再次征讨萧铣。当年八月，李靖在夔州聚集军队。正值雨季，萧铣断定李靖不可进兵，因此未作防备。李靖则趁此机会出军攻入萧铣的城下，任命李孝恭击败文士弘，缴获四百多艘舟舰。后又抓住战机，率骑兵攻至江陵城，围困萧铣，最终迫使萧铣献城投降。平定萧铣后，李靖被被唐高祖李渊封为上柱国、永康县公，赐物二千五百段。
