雷赛智能：发布灵巧手解决方案，人形成长空间进一步打开雷赛智能正式发布DH系列（

雷赛智能：发布灵巧手解决方案，人形成长空间进一步打开 雷赛智能正式发布DH系列（DexHand）灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销。 技术配置:采用无刷空心杯伺服电机+行星减速机+滚珠丝杆传动路线、FOC电流环与力位混合控制算法，具备11自由度（其中6个为主动自由度），标配6个触觉传感器（可选多模态传感器），具备碰前感知和软着陆功能，实现抓握寿命超100万次。 产品能力:整手最大负载可达40kg，自重仅490克，单指最大负载10kg，负载能力领先于同行，适用于大批量、低成本自动化应用场景。 后续规划:25Q2发布高端型产品DH2015（20自由度，其中15主动），25Q3发布DH2012通用型，2026年发布DH2420旗舰型（键绳传动方案）。 公司以步进驱动器起家，成为国内工业步进龙头，后拓展伺服、PLC等产品，目前在驱动器和控制器领域位列国内第一梯队，2024年交流伺服产品市占率提升至3.8%（国产第二），主业稳健增长。机器人方面，公司同时布局有旋转关节模组、灵巧手整手以及驱控+电机等核心部件，产品谱系完整，且旋转模组与无框电机已有批量订单，持续看好公司在人形机器人领域成长空间不断拓宽。