机器人“大脑”革命：未来战争不在硬件，而在灵魂！核心标的全梳理
产业拐点：从“钢铁躯壳”到“智能大脑”的范式转移
宇树科技创始人王兴兴近日抛出的“机器人本体免费”预言，揭示了行业底层逻辑的颠覆性变革：
短期看硬件：减速器、丝杠等硬件因技术路线未统一，仍是资本追逐焦点；
长期看软件：随着硬件标准化，“机器人大脑”（AI算法+控制器）将成为差异化核心，占据价值链70%以上利润；
控制器地位：作为连接“决策脑”与“执行体”的神经中枢，控制器是动作精度、响应速度、环境适应的终极战场，其技术壁垒远超硬件。
机器人大脑的四层核心架构与投资地图
1. AI决策层（顶层大脑）
功能：多模态感知、自主决策、任务规划
核心标的：
科大讯飞（002230）：星火大模型接入机器人操作系统，实时语义理解与指令生成；
拓尔思（300229）：NLP技术实现非结构化任务分解，工业场景知识库市占率第一；
云从科技（688327）：人机协同操作系统CWOS，支持动态环境自适应决策。
2. 控制芯片层（小脑）
功能：运动学解算、实时路径规划、力控反馈
核心标的：
瑞芯微（603893）：RK3588芯片算力6TOPS，适配复杂运动控制算法；
全志科技（300458）：R329神经处理单元，延迟
