宇树科技机器人首次完成侧空翻动作宇树机器人侧空翻难度极高，侧空翻需要机器人在短时间内完成复杂的动作序列，包括起跳、腾空、横向旋转、落地等。在这个过程中，机器人要精确控制身体各部分的运动轨迹和姿态，保持平衡，避免失控摔倒。特别是横向旋转时，要克服侧向惯性对重心的干扰，这对机器人的动力学控制提出了极高要求，需要实时调整姿态，确保动作的连贯性和稳定性。
侧空翻过程中，机器人的关节需要瞬间爆发较大的扭矩，以提供足够的力量完成动作。例如，宇树G1机器人完成侧空翻时，关节扭矩需瞬间爆发至300N·m以上。同时，不同关节之间要精准协调扭矩与运动，使机器人的肢体能够按照预定的动作轨迹运动，这对机械结构设计和关节伺服系统要求严苛。
在完成侧空翻的过程中，机器人需要实时感知周围环境的变化，并做出相应的调整。机器人要通过传感器实时获取自身的姿态、位置、速度等信息，以及地面状况、周围障碍物等环境信息，快速处理这些信息并及时反馈给控制系统，以便做出准确的动作调整，确保动作的精准性。
