【[177星]KISS-SLAM:一款简单、鲁棒且精准的3D激光雷达SLAM系统,让定位与建图变得轻而易举。亮点:1. 极简设计,安装仅需一条命令;2. 高精度,误差率低至0.1%;3. 强鲁棒性,适应多种复杂环境】
'KISS-SLAM: A simple, robust, and accurate 3D LiDAR SLAM system that just works.'
GitHub: github.com/PRBonn/kiss-slam
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