人形机器人人形机器人群雄逐鹿，北上深出招~
ai创造营人形机器人这一赛道，北京、上海、深圳、宁波、成都等地，依托其科技人才以及机械制造业等趋同产业链优势，率先尝试建立行业标准、打通生态体系。
进入3月后，全国多地开始密集发布人形机器人行业标准、研发成果和创新平台，试图在这场产业集群竞赛中争夺领先地位。
位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心，联合上海大学与清华大学发布具身智能平台“格物”，备受市场关注。
“格物”仿真平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。
功能上，“格物”支持一键式训练，用户仅需导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期，缩短至分钟级。
该平台还支持多模态运动学习，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
国地共建中心还发布了一则仿真平台训练视频，展示了来自宇树科技、逐际动力等厂商的多款双足、四足机器人，在同一仿真环境中进行赛跑。
上海大学副教授叶林奇介绍，利用AI模型和仿真平台实现多模态生成式预训练，配合实物在线学习，可能成为具身智能研发的新范式。
当下，许多“惊为天人”的机器人动态视频，部分实际为人为代码驱动并通过遥操实现的动作，与未来人形机器人放入开放世界后，进行自主决策的具身智能能力有很大不同。
叶林奇认为，真正的具身智能要能持续学习、满足最基本的生存需求，比如在开放环境中自主生存10天。
